http://hdl.handle.net/123456789/13 2026-05-19T18:11:33Z http://hdl.handle.net/20.500.12276/1956 MODELADO Y SIMULACIÓN EN PLC DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE EMBOTELLADO PARA LA INDUSTRIA DE BEBIDAS EN SAN JUAN DE PASTO BETANCOURT TAPIA, JOHNNIER DANIEL; YARPAZ, JHONNY ALEJANDRO En la industria de bebidas, los procesos de embotellado requieren altos niveles de precisión, eficiencia y control. Muchas pequeñas y medianas empresas aún utilizan procesos manuales o semiautomatizados que generan baja productividad, errores en el llenado, pérdidas de producto y dificultades en el control del proceso. Además, la falta de herramientas de simulación y modelado previo limita la optimización del sistema antes de su implementación real. Por ello surge la necesidad de desarrollar un modelo automatizado que permita simular el proceso de embotellado mediante PLC, permitiendo evaluar su funcionamiento y mejorar la eficiencia del sistema antes de su aplicación en la industria. 2026-05-11T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12276/1955 DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ORTESIS DE MANO INTEGRANDO RETROALIMENTACIÓN HÁPTICA PARA UNA ÓPTIMA MOVILIDAD ERAZO JOJOA, JHAN CARLOS; PLAZA JILON, ANDERSON STIVEN Las afectaciones en estructuras o funciones corporales, así como las limitaciones para realizar una tarea, junto con restricciones en la participación dan lugar a la condición de discapacidad" (Cubillos y Perea, 2020, p. 3). Las prótesis u ortesis existentes pueden brindar una serie de soluciones, pero a menudo son incómodas, poco precisas y limitadas en su funcionalidad. Además, la falta de retroalimentación háptica puede dificultar aún más la capacidad de las personas para realizar tareas cotidianas con la ortesis de miembro superior. Frente a esta problemática, existe una necesidad de desarrollar prótesis y ortesis de miembro superior, las cuales ayuden al usuario a mejorar la actividad motora en esta zona, que proporcione más sensibilidad y control al momento de su uso. Esto se logrará gracias a la retroalimentación háptica. El prototipo realizará la detección de la actividad muscular, lo que permitirá interpretar sus intenciones de movimiento, tendiendo en cuenta su seguridad, la retroalimentación haptica le impide al prototipo el cierre y emite una señal de alerta, lo que garantiza una interacción más confiable con el entorno. 2026-05-11T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12276/1954 DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE LAVADO, CUANTIFICACIÓN Y SUMINISTRO PARA UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE LECHE EN LA FINCA LA ESPERANZA DE LA CRUZ MENESES;, ADRIANA MARITZA; QUENAN MENESES, LUIS OSWALDO En diversas unidades de producción lechera, el proceso de limpieza de los tanques de 10 almacenamiento se realiza de forma manual, lo que genera limitaciones en términos de eficiencia, seguridad y control sanitario. Esta práctica implica la manipulación directa de detergentes ácidos y alcalinos, los cuales pueden provocar irritaciones cutáneas, enfermedades oculares y problemas respiratorios si no se emplean bajo condiciones adecuadas de seguridad (Jones, 2009). Además, el ingreso frecuente del operario al tanque incrementa la exposición a riesgos físicos y químicos innecesarios. Desde el punto de vista sanitario, el lavado manual no garantiza una limpieza uniforme de todas las superficies internas del tanque. Los residuos orgánicos propios de la leche tales como: grasas, proteínas y azúcares, pueden adherirse y formar depósitos difíciles de remover cuando no se eliminan en el momento oportuno. Esta situación genera la proliferación de microorganismos y aumenta el riesgo de contaminación del producto almacenado, considerando que la leche cruda puede contaminarse por múltiples fuentes, entre ellas el equipo de ordeño y almacenamiento (Oliver et al., 2005), la inadecuada limpieza del tanque se convierte en un punto crítico dentro del proceso productivo. 2026-05-11T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12276/1953 ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO SOLAR Y UN SISTEMA SOLAR FIJO PARA LA EFICIENCIA Y ADAPTABILIDAD EN EL PROCESO DE GENERACIÓN DE ENERGÍA SOLAR"ARATIVO ENTRE SISTEMAS ESTÁTICOS Y ROTATIVOS PARA EFICIENCIA Y ADAPTABILIDAD BOTINA MORA, HEYNER OCTAVIO; FIGUEROA ALVAREZ, ANDRES EDUARDO La Corporación Universitaria Autónoma de Nariño presenta altos costos en el consumo de energía eléctrica y la necesidad de implementar soluciones sostenibles. Aunque la energía solar es una alternativa viable, existe incertidumbre sobre qué tipo de sistema es más eficiente: uno fijo o uno con seguimiento solar. Esta situación genera la necesidad de evaluar técnicamente ambas configuraciones para optimizar la generación energética y reducir el impacto ambiental. 2026-05-11T00:00:00Z