DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN CONTROL PID PARA UNA PLANTA LABVOLT DE FLUJO Y TEMPERATURA (MIMO)

Abstract

El modelado de sistemas es lo primordial al momento de establecer cualquier proceso ya que permitirá comprender el comportamiento de cada uno de los aspectos, variables que van a conformar los procesos, de manera matemática todo se puede expresar bajo ecuaciones diferenciales, (Molina-Mora, 2015) plasma en su investigación "La enseñanza por modelado corresponde a la simulación de fenómenos naturales y su análisis con herramientas matemáticas y computacionales." Tenemos claro de la existencia de infinitos sistemas, algunos sencillos y otros demasiado complejos para comprenderlos; los sistemas MIMO (Múltiple-Input Múltiple-Output) en español Múltiples-Entradas Múltiples-Salidas, son aquellos sistemas donde tenemos dos o más entradas y dos o más salidas, en estos sistemas la interacción de varias variables al mismo tiempo hace difícil un análisis para cualquier planta ya que se deben evaluar la interacción de las variables dentro de la planta, para esto se hace necesario desacoplar la interacción de las variables para analizar por separado cada una de ellas.