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DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN MÓVIL INTERACTIVA PARA LA VALIDACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL DE UN VEHÍCULO ROBÓTICO EN UN CONTEXTO DIDÁCTICO.

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Ver/
I.E 159.pdf (4.151Mb)
Fecha
2026-02-03
Autor
MAIGUAL NICHOY, BRYAN ALEXANDER
MARTINEZ CHAMORRO, EDWARD ALEXANDER
Metadatos
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Resumen
La robótica educativa se ha consolidado en los últimos años como un recurso esencial para el fortalecimiento de competencias STEM, entendidas como aquellas habilidades en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas necesarias para enfrentar los retos de la Educación 4.0 (Siles Rojas et al., 2022). No obstante, en el laboratorio de Ingeniería Electrónica de la Corporación Universitaria Autónoma de Nariño (AUNAR) se han identificado limitaciones en la implementación de recursos didácticos que posibiliten el aprendizaje práctico de la robótica. Esta situación afecta directamente la adquisición de destrezas técnicas en los estudiantes y reduce su capacidad para integrarse en un entorno académico y profesional cada vez más vinculado con la automatización y las tecnologías emergentes. Un ejemplo de esta problemática corresponde a un vehículo robótico adquirido con fines académicos que, a pesar de su potencial para la formación en control y programación, no ha sido aprovechado plenamente debido a la ausencia de una aplicación móvil que posibilite su manejo en tiempo real. La falta de esta herramienta restringe el control del robot, el ajuste de parámetros y la experimentación directa, lo que dificulta la aplicación práctica de los conocimientos teóricos y limita el desarrollo de competencias en diseño, control y programación de sistemas robóticos.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12276/1919
Colecciones
  • Ingeniería Electrónica

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