DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ORTESIS DE MANO INTEGRANDO RETROALIMENTACIÓN HÁPTICA PARA UNA ÓPTIMA MOVILIDAD

Abstract

Las afectaciones en estructuras o funciones corporales, así como las limitaciones para realizar una tarea, junto con restricciones en la participación dan lugar a la condición de discapacidad" (Cubillos y Perea, 2020, p. 3). Las prótesis u ortesis existentes pueden brindar una serie de soluciones, pero a menudo son incómodas, poco precisas y limitadas en su funcionalidad. Además, la falta de retroalimentación háptica puede dificultar aún más la capacidad de las personas para realizar tareas cotidianas con la ortesis de miembro superior. Frente a esta problemática, existe una necesidad de desarrollar prótesis y ortesis de miembro superior, las cuales ayuden al usuario a mejorar la actividad motora en esta zona, que proporcione más sensibilidad y control al momento de su uso. Esto se logrará gracias a la retroalimentación háptica. El prototipo realizará la detección de la actividad muscular, lo que permitirá interpretar sus intenciones de movimiento, tendiendo en cuenta su seguridad, la retroalimentación haptica le impide al prototipo el cierre y emite una señal de alerta, lo que garantiza una interacción más confiable con el entorno.