FILTRO ADAPTATIVO PARA EL CONTROL DE FUERZA EN UNA MANO VIRTUAL UTILIZANDO SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS Y ELECTROENCEFALOGRÁFICAS

Abstract

En el documento se describe el estudio, caracterización y procesamiento de señales electromiográficas y electroencefalográficas, como primera etapa se realiza la adquisición de señales para determinar patrones característicos; posteriormente, en una segunda etapa se realiza el tratamiento de señales con un filtro adaptativo LMS y cuatro filtros digitales; finalmente, en la tercera etapa se implementa un algoritmo que reconoce las características de las señales, realizando directamente el movimiento de la mano virtual.