DISEÑO DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN AMBIENTES CERRADOS PARA PERSONAS CON CEGUERA TOTAL EN SAN JUAN DE PASTO

Abstract

En el documento se describe un método para detectar objetos en ambientes cerrados para ello utiliza una cámara que es utilizada para digitalizar el ambiente y posterior a esto se realiza un tratamiento de imágenes. El primer paso es dividir la cámara en 6 subimagenes esto con el fin de evaluar la presencia de un objeto, posterior a esto se emplea un algoritmo que convierte la imagen en binaria y calcula el área de esta, finalmente compara el área de cada imagen para determinar un camino libre.