EVALUACIÓN DE CONTROLADORES PID Y CTC PARA EL MOVIMIENTO DE UN DEDO MECÁNICO CON TRES GRADOS DE LIBERTAD

Abstract

Grado de libertad: “Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la orientación del elemento terminal del manipulador”5