EVALUACIÓN DE CONTROLADORES PID Y CTC PARA EL MOVIMIENTO DE UN DEDO MECÁNICO CON TRES GRADOS DE LIBERTAD

dc.contributor.author	GUERRERO BRAVO, CHRISTIAN GIOVANNY
dc.contributor.other	i.e.116A	es
dc.date.accessioned	2019-09-04T18:00:21Z
dc.date.available	2019-09-04T18:00:21Z
dc.date.issued	2018-12-07
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12276/506
dc.description.abstract	Grado de libertad: “Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la orientación del elemento terminal del manipulador”5	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	AUNAR	es
dc.subject	Articulación	es
dc.subject	“Mecanismo	es
dc.subject	LIBERTAD.	es
dc.title	EVALUACIÓN DE CONTROLADORES PID Y CTC PARA EL MOVIMIENTO DE UN DEDO MECÁNICO CON TRES GRADOS DE LIBERTAD	es
dc.type	Thesis	es