DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE ROBOT PARALELO ORIENTADO A PROCESOS SIDERURGICOS DE CORTE DE LAMINA, A TRAVES DEL ACONDICIONAMIENTO DE EQUIPO DE OXICORTE, EN LA CIUDAD DE SAN JUAN DE PASTO 2014

Abstract

En San Juan de Pasto, capital del departamento de Nariño existe una gran cantidad de empresas en el sector metalmecánico, de las cuales la mayoría utilizan maquinaria tradicional. Esto implica que los trabajos que se llevan a cabo en los talleres no son de muy buena calidad o en algunos casos no se puede elaborar la pieza por la falta de equipos aptos para este tipo de corte, cuyo principal inconveniente se presenta cuando hay casos complejos por el grosor, calibre, defectos del material o por la figura que se desee. Por tal motivo se realiza la investigación en este sector para solventar las necesidades presentes y brindar seguridad a los operarios, ya que el prototipo disminuirá considerablemente el contacto directo hombre-máquina, por ser un dispositivo semi-automático que en conjunto con sistemas electromecánicos, electrónicos e informáticos Es capaz de ejecutar acciones en la lámina sin manipulación directa del encargado, además de garantizar la calidad en el producto final.