Filtro de Kalman aplicado a la estabilización de la estructura para soporte de detectores de muones.

Abstract

El hombre en su inmenso afán de buscar la respuesta a diversos fenómenos que lo rodean, ha generado nuevo conocimiento que permitan entender el universo, en esta búsqueda la electrónica se ha convertido en un apoyo fundamental. Nariño se caracteriza por ser una región montañosa (Territorial & Desarrollo, 2012) , integrada por volcanes como lo es Galeras, Azufral, Cumbal, entre otros. Estos por ser activos están en constante y se ha realizado fuertes sumas de dinero para la compra de tecnología, sin embargo, es un problema que no tiene solución. Los recursos tecnológicos aun no son suficientes para determinar o realizar un pronóstico efectivo. La Corporación Universitaria Autónoma de Nariño en su afán de contribuir con el desarrollo de la región, ha incursionado en un mega proyecto que está centrado en realizar tomografía al volcán galeras; los adelantos realizados son focalizados al desarrollo estructural, es decir, se cuenta con una estructura en la que se puede soportar los detectores y cuenta con un control de movimientos.