Evaluación de la Cinemática del Robot Kuka Lwr para Cirugía Laparoscópica Mediante Simulación.

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Date
2020-06-26
Author
Sanchez Lara, Jordy Aldemar
Metadata
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Abstract
El siguiente trabajo presenta una posible opción para el futuro de la cirugía laparoscópica, dentro de este trabajo se encuentra la evaluación de la cinemática de un manipulador de siete grados de libertad con el fin de evaluar su desempeño siguiendo las trayectorias de una cirugía laparoscópica en simulación. El autómata utilizado en este trabajo es el KUKA LightWeight Robot LWR 4+ del año 2012.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12276/853
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