Evaluación de la Cinemática del Robot Kuka Lwr para Cirugía Laparoscópica Mediante Simulación.

dc.contributor.author	Sanchez Lara, Jordy Aldemar
dc.date.accessioned	2020-07-06T20:39:19Z
dc.date.available	2020-07-06T20:39:19Z
dc.date.issued	2020-06-26
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12276/853
dc.description.abstract	El siguiente trabajo presenta una posible opción para el futuro de la cirugía laparoscópica, dentro de este trabajo se encuentra la evaluación de la cinemática de un manipulador de siete grados de libertad con el fin de evaluar su desempeño siguiendo las trayectorias de una cirugía laparoscópica en simulación. El autómata utilizado en este trabajo es el KUKA LightWeight Robot LWR 4+ del año 2012.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	AUNAR	es
dc.subject	Cirugía Robótica	es
dc.subject	Robótica	es
dc.subject	Dispositivos Médicos	es
dc.title	Evaluación de la Cinemática del Robot Kuka Lwr para Cirugía Laparoscópica Mediante Simulación.	es
dc.type	Thesis	es
dc.clasificacion	I.E127	es