dc.description.abstract | La movilidad del hombro es muy importante para realizar actividades cotidianas de los seres humanos, priorizando su desplazamiento, bañarse, cocinar, escribir, correr, nadar entre otras. Cuando se sufre una lesión grave genera un impacto negativo en las condiciones de vida puesto que se ven afectadas sus ABC (Actividades Básicas Cotidianas), las lesiones de las extremidades superiores actualmente se consideran una de las principales causas de movilidad del cuerpo humano. Según la clínica las CONDE la fisioterapia es una rama de la medicina que genera un gran impacto social puesto que su objetivo principal es mejorar la calidad de vida de los pacientes que padezcan algún tipo de discapacidad motriz. Por este motivo la mecánica y otras áreas como la biomecánica, y la robótica se han centrado en realizar estudios los cuales ayuden a desarrollar dispositivos inteligentes de rehabilitación, esto con el fin de disminuir tiempos de recuperación y creando una relación o interacción hombre-máquina. | es |